全国2012年10月高等教育自学考试
自动控制理论(二)试题
课程代码:02306
一、单项选择题(本大题共15小题,每小题2分,共30分)
在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的,请将其选出并将“答题纸”的相应代码涂黑。错涂、多涂或未涂均无分。
1.线性定常系统传递函数的变换基础是
A.齐次变换 B.拉氏变换
C.富里哀变换 D.Z变换
2.在电气环节中,可直接在复域中推导出传递函数的概念是
A.反馈 B.负载效应
C.复阻抗 D.等效变换
3.不同的物理系统,若可以用同一个方框图表示,那么它们的
A.元件个数相同 B.环节数相同
C.输入与输出的变量相同 D.数学模型相同
5.通常定义当
t≥
ts以后,系统的响应曲线不超出稳态值的范围是
A.±1%或±3% B.±1%或±4%
C.±3%或±4% D.±2%或±5%
6.若要改善系统的动态性能,可以增加
A.微分环节 B.积分环节
C.振荡环节 D.惯性环节
7.当输入信号为阶跃、抛物线函数的组合时,为了使稳态误差为某值或等于零,系统开环传递函数中的积分环节数N至少应为
A.N≥0 B.N≥1
C.N≥2 D.N≥3
11.0型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为
A.-60
dB/
dec B.-40
dB/
dec
C.-20
dB/
dec D.0
dB/
dec
12.系统的根轨迹关于
A.虚轴对称 B.原点对称
C.实轴对称 D.渐近线对称
二、填空题(本大题共10小题,每小题1分,共10分)
16.常规控制器中比较元件的作用是发出______信号,表达式为
e=
r-
y。
17.传递函数的零、极点及传递系数决定了系统的静态性能和______性能。
18.二阶系统的阻尼比ξ在______范围时,响应曲线为振荡发散的。
19.在单位阶跃输入信号作用下,I型系统的稳态误差
ess=______。
20.当ω从0变化到∞时,惯性环节频率特性的极坐标图为第______象限的半圆。
21.如果系统的开环传递函数在______s平面上没有极点和零点,则称为最小相位传递函数。
24.闭环频域指标有带宽频率ω
b、谐振频率ω
r和______等。
25.对单输入单输出系统的状态空间描述可转换为______描述。
三、名词解释题(本大题共4小题,每小题3分,共12分)
26.前馈——反馈复合控制系统
27.稳态加速度误差系数
Ka
28.控制系统的BIBO稳定性
29.根轨迹的幅值条件
四、简答题(本大题共4小题,每小题5分,共20分)
30.试举出二个程序控制系统的例子。
31.传递函数的概念适用于什么样的控制系统?
本自考试题下载: